Sisena etapa de la Volta a Catalunya 2023. Té la sortida i l'arribada a dos municipis del Baix Llobregat, Martorell i Molins de Rei, però en travessar l'Anoia, arribar a les Terres de Ponent i tornar pel Penedès, el seu recorregut arriba als 183,2 quilòmetres. Es tracta d'una jornada plana, amb un port de 2a categoria, l'alt de la Creu d'Aragall, i un de 3a categoria, l'alt de Fontpineda.
Francesc Sòria i Joaquim "Purito" Rodríguez comenten l'etapa des del plató, mentre que Arcadi Alibés i Àngel Edo, segueixen cada etapa sobre el terreny.