La Màquina del Temps, l'invent més valuós d'en Doraemon, ha desaparegut. Ara no podran anar enlloc, però el pitjor de tot és que en Doraemon no podrà tornar mai més al futur! L'han de recuperar com sigui! I l'única solució és el Cinturó del Temps, un aparell que et permet viatjar pel temps sense moure't d'on ets. T'apuntes a l'aventura?