El Xavier, la Yadina i el Brad han avançat una mica en el temps. Encara són a Maryland, però 24 anys més tard. Harriet Tubman ja no és una esclava, ara és lliure i lidera una organització secreta que es dedica a alliberar altres esclaus. La colla del Museu Secret l'acompanyarà a rescatar els seus pares i portar-los a un lloc segur, on es podran reunir amb la resta de la família.