Un vell enemic d'en Robin, el gegant Samson, torna a Sherwood des de l'altra punta de món i, novament, el príncep Joan li encarrega una missió que aquest cop no és segrestar la princesa Marian, sinó directament desempallegar-se per sempre més d'en Robin Hood. Alhora, el rei Ricard té problemes per trobar un voluntari per a una missió perillosíssima: obrir una ruta comercial fins a la Xina.