En Nobita troba un cadell de gos abandonat i se n'encapritxa. Amb l'ajuda d'en Doraemon aconsegueix mantenir-lo a casa fins que la seva mare el descobreix i li demana que se'n desempallegui. El duen a la muntanya i hi descobreixen altres gossos i gats abandonats. Llavors decideixen portar-los a un passat llunyà, de fa 250 milions d'anys, quan encara no existien humans ni animals perillosos. Però en aquella època la Terra va patir una catàstrofe espantosa.