En Robin i la seva colla fan mans i mànigues per convèncer Ricard Cor de Lleó que recuperi el seu tron, que està a punt de passar a mans del príncep Joan. Ni tan sols els fa cas quan la Marian rescata l'espasa Excalibur del fons del llac, on s'ha mantingut oculta des dels temps del rei Artús. Al final, però, és obligat a assistir a la coronació del seu germà.