El Tim, l'Eruga Arrebossada, fa una crida als animals perquè l'ajudin a rescatar la seva reina. El Tom, el rei de les Erugues Socarrimades, l'ha segrestat i se l'ha endut al seu planeta per obligar-la a casar-se amb ell. Si ho aconsegueix, es convertirà en l'emperador de tota la galàxia i es dedicarà a socarrimar planetes a tort i a dret. Els animals han d'impedir la boda per salvar la galàxia!