En Nobita du uns trastos vells al punt de reciclatge i troba entre les escombraries l'ós de peluix que tenia de petit. Quan el veu recorda que la seva àvia l'havia apedaçat un munt de vegades i li entren ganes de tornar-la a veure. Encara que a en Doraemon no li fa el pes la idea, viatgen amb la màquina del temps a l'època en què en Nobita tenia tres anys i la seva àvia el cuidava.