"La cuina dels titelles" és un programa de cuina fet amb titelles adreçat als nens. na col·laboració entre L'Estaquirot teatre i TV3.
Els personatges principals de "La cuina dels titelles" són el cuiner i el seu ajudant. A cada capítol tenen com a convidat un personatge d'un conte popular que explicarà una recepta.

La selecció i l'elaboració de les receptes s'ha fet amb l'assessorament nutricional de la Fundació Alícia, i amb la col·laboració especial del president de la Fundació, Ferran Adrià, que sota la forma de geni de la tetera donarà bons consells als titelles i als futurs cuiners.

A més a mes dels dos personatges principals, hi ha tot un seguit de personatges que habiten en els diferents racons de la cuina: els fredolics, que viuen a la nevera; l'ós, a l'armari dels dolços; les arnes, al pot de la farina; els rentaplats, a l'aigüera; els fogoners, encarregats d'encendre el foc; i les gallines.

A prop hi viu l'aconseguidor, un personatge que volta pel món exterior i busca tots els ingredients que no hi ha a la cuina dels titelles. Ens ensenya com són, com es fan o com s'aconsegueixen.

Així, a cada capítol, a més a més d'explicar la recepta que ens porta el convidat, ens fa viure una petita aventura relacionada amb el conte del personatge convidat on intervenen tots aquests personatges.

La recepta és un molt bon mitjà perquè pares i fills puguin fer una activitat conjunta. Evidentment, el nivell de dificultat que proposen les receptes és assumible per a qualsevol persona, i es converteix en un joc compartit entre els nens i els pares, i pot servir perquè els petits aprenguin a tastar diferents aliments i agafar gust a la cuina, i per tenir cura de l'alimentació.