Per començar, poseu els pèsols negres en remull la nit abans, amb 300 g d'aigua i 3 g de bicarbonat. L'endemà, coleu els pèsols, reserveu-los i reserveu també l'aigua del remull.

Per fer la massa del falàfel, peleu i talleu la ceba, peleu l'all, aixafeu els grans de coriandre, poseu-ho tot en un bol, juntament amb els pèsols, el comí en pols, el pebre vermell dolç, el julivert picat i el coriandre fresc picat, i tritureu-ho. Si és necessari podeu afegir-hi una mica de l'aigua del remull dels pèsols. Després, salpebreu-ho i reserveu-ho.

Per fer la salsa de iogurt, en un bol, bateu el iogurt amb una cullera. Seguidament, afegiu-hi un rajolí de suc de llimona, 4 cullerades d'oli d'oliva verge extra, una mica de sal i pebre, julivert picat, remeneu-ho bé, i reserveu-ho.

Tot seguit, prepareu una paella amb força oli, al foc, perquè es vagi escalfant. Quan l'oli estigui a uns 180 graus (comenci a fumejar lleugerament), feu boles amb les mans amb la massa del falàfel, aplaneu-les i fregiu-les a la paella durant uns 5-7 minuts o fins que estiguin ben daurades.

I ja per acabar, emplateu els falàfels i serviu-los amb la salsa de iogurt per sobre o en un bol al costat.