En Doraemon presta a en Nobita una flor que obliga a dir la veritat a tots els que l'olorin. El problema arriba quan cau en mans del Gegant. Després, en Nobita i en Doraemon viatgen a l'edat mitjana per salvar un camperol que va ser ajusticiat. Però el senyor del castell troba la màquina del temps i viatja per accident a la nostra època.