La Dora i el seu amic Botes troben una guineueta perduda al bosc que vol tornar a casa amb els seus pares. La Dora i el Botes decideixen ajudar-la i li diuen que la portaran a casa seva, però en aquell moment apareix la guineu Pispa. La Pispa també es compadeix de la pobra guineueta, i tots quatre emprenen un viatge superperillós cap al cau de les guineus.