Com a part del seu entrenament, el senyor Popo ha proposat que en Ten Shin Han, en Iamxa, en Krilin i en Xaos facin un viatge en el temps amb l'objectiu de descobrir les seves limitacions i de conèixer de primera mà els seus enemics, els guerrers de l'espai. Aviat apareixeran al planeta Vegeta per enfrontar-se en un combat brutal contra dos guerrers de la raça dels saiyans.