En Goku arriba a la Terra just en el lloc i en el moment que havia predit el misteriós Trunks, que li confessa que ve del futur i que, d'aquí a tres anys, hi haurà un atac devastador protagonitzat per uns androides diabòlics creats pel doctor Guero. En Son Goku i companyia, si volen salvar la vida i el planeta Terra, tenen tres anys per entrenar-se de valent.