Per començar, poseu la llet i la nata en un cassó i infusioneu-hi l'alfàbrega.
Després, coleu la infusió. Per fer la coca de cacau, barregeu en un bol la farina, el llevat, el sucre, el cacau i la mantega. Tot seguit, estireu aquesta massa i talleu-la en trossos rectangulars d'uns 3 centímetres d'ample per 8 de llarg. Deixeu-los coure al forn a 180 graus durant 6 o 7 minuts. A continuació, barregeu els ous amb el sucre i incorporeu-hi la infusió d'alfàbrega. Poseu aquesta barreja en un cassó i deixeu-la coure fins que, en passar-hi un dit per sobre, la barreja no degoti. Després, afegiu-hi la xocolata fosa i la gelatina, que prèviament haureu tingut en remull. Disposeu la massa en un motllo de plàstic i cobriu-ho amb paper film de manera que el paper film estigui en contacte amb la massa. Deixeu-ho refredar 8 hores a la nevera. I ja per acabar, emplateu la coca i col·loqueu-hi a sobre quatre daus de mango caramel·litzats i una mica de cremós de xocolata. Podeu decorar el plat amb fruita de la passió.